TP M1 P4K2 (Prak Mikro)



Percobaan 4 kondisi 2

1. Prosedur[Kembali]

    1. Buat rangkaian sesuai dengan kondisi percobaan
    2. Buat program 
    4. Jalankan simulasinya 
    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

  • STM32 NUCLEO-G474RE
  • Float Sensor
  • Flame Sensor
  • Relay
  • Buzzer 
  • LED
  • Adaptor
  • Breadboard 

Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

  • Rangkaian sebelum di running

  • Rangkaian setelah di running
  • Prinsip Kerja 

Alur kerja rangkaian ini dimulai dari flame sensor yang mendeteksi adanya api. Ketika api terdeteksi, sensor mengirimkan sinyal ke STM32 sebagai tanda kondisi bahaya. Pada saat yang sama, pompa dalam keadaan mati dan tidak ada perintah untuk menyalakannya.

STM32 kemudian membaca sinyal dari flame sensor dan memprosesnya sesuai program. Karena terdeteksi api, STM32 langsung mengaktifkan output ke LED merah dan buzzer.

Akibatnya, LED merah menyala sebagai tanda peringatan, dan buzzer berbunyi sebagai alarm. Sementara itu, pompa tetap mati karena tidak ada perintah untuk menghidupkannya.


4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

  • Flowchart

  • Listing Program
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
  GPIO_PinState flame_state;
  GPIO_PinState float_state;
 
  flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN);
  float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN);
 
  /* ===== FLAME SENSOR ===== */
  if (flame_state == GPIO_PIN_SET)
  {
    /* Api terdeteksi */
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }
 
  /* ===== RELAY / POMPA ===== */
  if ((flame_state == GPIO_PIN_SET) || (float_state == GPIO_PIN_SET))
  {
    /* Api ATAU tangki penuh → pompa MATI */
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }
  else
  {
    /* Aman & tangki belum penuh → pompa HIDUP */
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
  }
 
  HAL_Delay(100);
}
 
}
 
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
  /* INPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /* OUTPUT */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /* Relay default ON */
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  /* Clock default CubeIDE */
}
 
void Error_Handler(void)
{
  while (1) {}
}

5. Kondisi[Kembali]

Percobaan 4 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 4 dengan kondisi ketika flame sensor mendeteksi adanya nyala api dan pompa dalam keadaan mati, maka LED indikator merah menyala dan buzzer berbunyi sebagai alarm peringatan, sedangkan pompa tetap dalam kondisi mati.

6. Video Simulasi[Kembali]

 



7. Download File[Kembali]

Rangkaian [Download] 
Listing Program [Download]
Video Simulasi [Download]  






Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 General Input dan Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali] Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler  Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32 NUCLEO G474RE  Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8 3. Dasar Teori [Kembali] 1.3.1 General Input Output       Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output ad...
Baca selengkapnya

Sub chapter 7.6

Gambar
    DAFTAR ISI 1.Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video 6.Dwonload     1. Tujuan [kembali] 1. Mempelajari diagram blok IC 74138 Decoder   2.  mempelajari rangkaian dalam IC 74138 Decoder  3.  Mempelajari table kebenaran dari IC 74138 Decoder.  2. alat dan bahan [kembali] Alat: 1.Power Suply   Baterai atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. 2. Voltmeter DC Bateraiguna mengukur besarnya tegangan listrik yang terdapat dalam suatu rangkaian listrik. Dimana, untuk penyusunannya dilakukan secara paralel sesuai pada lokasi komponen yang sedang diukur. 3.           Baterai Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik s...
Baca selengkapnya

MODUL 2 PWM, ADC, dan INTERRUPT

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 PWM, ADC, dan INTERRUPT 1. Pendahuluan  [Kembali] a) Asistensi dilakukan 1x  b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan  [Kembali] Memahami cara penggunaan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan Memahami cara menggunakan komponen input dan output yang mengimplementasikan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan  3. Alat dan Bahan  [Kembali] a.) STM32 NUCLEO-G474RE b.) STM32F103C8 c.) LED d.) Push Button  e.) LDR Sensor  f.) PIR Sensor g.) Buzzer h.) Resistor i.) Breadboard j.) Heartbeat Sensor k.) Potensiometer  4. Dasar Teori  [Kembali] 4.1  ADC ADC atau Analog to Digital Converter merupakan salah satu perangkat elektronika yang digunakan sebagai penghubung dalam pemrosesan sinyal anal...
Baca selengkapnya