TP M1 P3K2 (Prak Mikro)



Percobaan 3 kondisi 2

1. Prosedur[Kembali]

    1. Buat rangkaian sesuai dengan kondisi percobaan
    2. Buat program 
    4. Jalankan simulasinya 
    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

  • ST-LINK
  • STM32F103C8
  • IR Transmitter dan IR Receiver
  • Touch Sensor 
  • Buzzer 
  • LED
  • Resistor
Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

  • Rangkaian sebelum di running
  • Rangkaian setelah di running

  • Prinsip Kerja 

Alur kerja rangkaian ini dimulai dari dua sensor, yaitu sensor infrared (IR) dan sensor touch, yang menjadi input ke mikrokontroler STM32. Sensor IR berfungsi untuk mendeteksi adanya benda di depan sensor. Jika ada benda, sensor akan mengirim sinyal aktif ke STM32. Sedangkan sensor touch berfungsi untuk mendeteksi sentuhan; jika tidak disentuh, maka sinyal yang dikirim ke STM32 adalah tidak aktif.

Pada kondisi yang diminta, yaitu IR mendeteksi benda dan touch tidak disentuh, berarti STM32 menerima kombinasi sinyal: IR aktif dan touch tidak aktif. Mikrokontroler kemudian membaca kondisi ini sesuai dengan logika program yang sudah dibuat, biasanya menggunakan percabangan if. Karena kondisi tersebut terpenuhi, STM32 akan memberikan output berupa sinyal LOW ke LED.

Akibatnya, LED dalam kondisi mati karena tidak ada arus yang mengalir ke LED. Komponen resistor pada rangkaian berfungsi sebagai pembatas arus agar LED tidak rusak, sedangkan VCC dan GND memastikan semua komponen mendapatkan catu daya dengan baik.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

  • Flowchart
  • Listing Program
/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

*

* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.

* All rights reserved.

*

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

*

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */


/* USER CODE END Includes */


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */


/* USER CODE END PTD */


/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */


/* USER CODE END PD */


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */


/* USER CODE END PM */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/


/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE END PV */


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */


/* USER CODE END PFP */


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */


/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{


/* USER CODE BEGIN 1 */


/* USER CODE END 1 */


/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();


/* USER CODE BEGIN Init */


/* USER CODE END Init */


/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();


/* USER CODE BEGIN SysInit */


/* USER CODE END SysInit */


/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */


/* USER CODE END 2 */


/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

uint8_t ir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, IR_Pin);

uint8_t touch = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, TOUCH_Pin);


// Kondisi: IR tidak deteksi & Touch disentuh

if (ir == GPIO_PIN_RESET && touch == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED ON

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Buzzer OFF (opsional)

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // LED OFF

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}


/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}


/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;


if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}


/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */


/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */


/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();


/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin|BUZZ_Pin, GPIO_PIN_RESET);


/*Configure GPIO pins : TOUCH_Pin IR_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_Pin|IR_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


/*Configure GPIO pins : LED_Pin BUZZ_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|BUZZ_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */


/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}


/* USER CODE BEGIN 4 */


/* USER CODE END 4 */


/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Kondisi[Kembali]

Percobaan 3 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati

6. Video Simulasi[Kembali]

  




7. Download File[Kembali]

Rangkaian [Download] 
Listing Program [Download]
Video Simulasi [Download]  




























Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 General Input dan Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali] Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler  Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32 NUCLEO G474RE  Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8 3. Dasar Teori [Kembali] 1.3.1 General Input Output       Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data hasil yang telah diproses. Perangkat output ad...
Baca selengkapnya

Sub chapter 7.6

Gambar
    DAFTAR ISI 1.Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video 6.Dwonload     1. Tujuan [kembali] 1. Mempelajari diagram blok IC 74138 Decoder   2.  mempelajari rangkaian dalam IC 74138 Decoder  3.  Mempelajari table kebenaran dari IC 74138 Decoder.  2. alat dan bahan [kembali] Alat: 1.Power Suply   Baterai atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. 2. Voltmeter DC Bateraiguna mengukur besarnya tegangan listrik yang terdapat dalam suatu rangkaian listrik. Dimana, untuk penyusunannya dilakukan secara paralel sesuai pada lokasi komponen yang sedang diukur. 3.           Baterai Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik s...
Baca selengkapnya

MODUL 2 PWM, ADC, dan INTERRUPT

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 PWM, ADC, dan INTERRUPT 1. Pendahuluan  [Kembali] a) Asistensi dilakukan 1x  b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan  [Kembali] Memahami cara penggunaan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan Memahami cara menggunakan komponen input dan output yang mengimplementasikan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan  3. Alat dan Bahan  [Kembali] a.) STM32 NUCLEO-G474RE b.) STM32F103C8 c.) LED d.) Push Button  e.) LDR Sensor  f.) PIR Sensor g.) Buzzer h.) Resistor i.) Breadboard j.) Heartbeat Sensor k.) Potensiometer  4. Dasar Teori  [Kembali] 4.1  ADC ADC atau Analog to Digital Converter merupakan salah satu perangkat elektronika yang digunakan sebagai penghubung dalam pemrosesan sinyal anal...
Baca selengkapnya